적외선 센서를 adc하여 10cm정도 근접 했을때 회피하는 프로그램을 작성중.

ts-tw 바디는 무엇에 쓸까하다가 청소 주행 알고리즘을 테스트 해 볼 예정임.

 

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아무래도 디자인 관계로 다시센서부를 갈끔하게 정리.